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Giuseppe ORLANDO

Pubblicazioni

Giuseppe ORLANDO

 

135 pubblicazioni classificate nel seguente modo:

Nr. doc. Classificazioni
80 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
48 1 Contributo su Rivista
5 2 Contributo in Volume
1 3 Libro
1 6 Brevetti
Anno Risorsa
2006 A supervised switching technique for the robust stabilization of a class of linear discrete time time varying systems”,
IEEE 9th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
Autore/i: CORRADINI M., L; Ietto, Leopoldo; Orlando, Giuseppe; Orsini, V.
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/53797 Collegamento a IRIS

2005 Author’s reply to “Comments on ‘Variable Structure Control of Discretized Continuous-Time Systems"
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
Autore/i: CORRADINI M.L; G. ORLANDO
Editore: IEEE / Institute of Electrical and Electronics Engineers Incorporated:445 Hoes Lane:Piscataway, NJ 08854:(800)701-4333, (732)981-0060, EMAIL: subscription-service@ieee.org, INTERNET: http://www.ieee.org, Fax: (732)981-9667
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/34963 Collegamento a IRIS

2005 Robust control of nonlinear uncertain systems with sandwiched backlash
Proc. of the 44th Conference on Decision and Control and 2005 European Control Conference
Autore/i: CORRADINI M.L; G. ORLANDO; PARLANGELI G
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/44565 Collegamento a IRIS

2005 A switching scheme for the robust stabilization of discrete time systems with unmatched uncertainties
Proc. of 16TH IFAC WORLD CONGRESS
Autore/i: CORRADINI M., L; Orlando, Giuseppe
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/46235 Collegamento a IRIS

2005 A fault tolerant sliding mode controller for accommodating actuator failures
Proc. of the 44th Conference on Decision and Control and 2005 European Control Conference.
Autore/i: CORRADINI M.L; G. ORLANDO; PARLANGELI G
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/44564 Collegamento a IRIS

2005 An observer-based fault-accommodating controller for nonlinear systems in the presence of sensor failures
Proc. of 16TH IFAC WORLD CONGRESS.
Autore/i: CORRADINI M.L; G. ORLANDO; PARLANGELI G
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/44563 Collegamento a IRIS

2004 Robust Stabilization of Multivariable Uncertain Plants via Switching Control
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
Autore/i: CORRADINI M.L.; JETTO L.; G. ORLANDO
Editore: IEEE / Institute of Electrical and Electronics Engineers Incorporated:445 Hoes Lane:Piscataway, NJ 08854:(800)701-4333, (732)981-0060, EMAIL: subscription-service@ieee.org, INTERNET: http://www.ieee.org, Fax: (732)981-9667
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Abstract: In general, interval plants with a large uncertainty can not be robustly stabilized by a linear, time-invariant controller. The solution presented in this paper is in terms of an overall non linear control law given by the connection of a linear, deterministic, time-varying compensator and of a supervisor. The compensator may assume a finite number of possible different configurations, at least one of the which stabilizes the plant. The task of the supervisor is that of determining the switching instants of a scanning among the elements of the family, according to a suitably defined experimental test on the output of the system
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/34955 Collegamento a IRIS

2004 Robust control of an underwater ROV in the presence of nonsmooth nonlinearities in the actuators.
Proc. of IFAC CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS (CAMS2004)
Autore/i: CORRADINI M.L; G. ORLANDO
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/46234 Collegamento a IRIS

2004 A VSC approach for the robust stabilization of nonlinear plants with uncertain non-smooth actuator nonlinearities - a unified framework
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
Autore/i: CORRADINI M.L.; G. ORLANDO; PARLANGELI G.
Editore: IEEE / Institute of Electrical and Electronics Engineers Incorporated:445 Hoes Lane:Piscataway, NJ 08854:(800)701-4333, (732)981-0060, EMAIL: subscription-service@ieee.org, INTERNET: http://www.ieee.org, Fax: (732)981-9667
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/34962 Collegamento a IRIS

2003 Robust practical stabilization of nonlinear uncertain plants with input and output nonsmooth nonlinearities
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
Autore/i: CORRADINI M.L.; G. ORLANDO
Editore: IEEE / Institute of Electrical and Electronics Engineers Incorporated:445 Hoes Lane:Piscataway, NJ 08854:(800)701-4333, (732)981-0060, EMAIL: subscription-service@ieee.org, INTERNET: http://www.ieee.org, Fax: (732)981-9667
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/34933 Collegamento a IRIS

2003 A sliding mode controller for actuator failure compensation
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
Autore/i: Corradini, Ml; Orlando, G
Editore: IEEE
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/260021 Collegamento a IRIS

2002 Experimental testing of a discrete time sliding mode controller for trajectory tracking of a wheeled mobile robot in the presence of skidding effects
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS
Autore/i: CORRADINI M.L; LEO T.; G. ORLANDO
Editore: [New York, N.Y.]: Wiley, [c1984]-c2005.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/34960 Collegamento a IRIS

2002 A switching controller for the output feedback stabilization of uncertain interval plants via sliding modes
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
Autore/i: CORRADINI M.L.; G. ORLANDO
Editore: IEEE / Institute of Electrical and Electronics Engineers Incorporated:445 Hoes Lane:Piscataway, NJ 08854:(800)701-4333, (732)981-0060, EMAIL: subscription-service@ieee.org, INTERNET: http://www.ieee.org, Fax: (732)981-9667
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/34954 Collegamento a IRIS

2002 Robust stabilization of nonlinear uncertain plants with backlash or dead-zone in the actuator
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
Autore/i: CORRADINI M.L.; G. ORLANDO
Editore: IEEE / Institute of Electrical and Electronics Engineers Incorporated:445 Hoes Lane:Piscataway, NJ 08854:(800)701-4333, (732)981-0060, EMAIL: subscription-service@ieee.org, INTERNET: http://www.ieee.org, Fax: (732)981-9667
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/34956 Collegamento a IRIS

2002 Experimental testing of a discrete time sliding mode controller for the trajectory tracking of a mobile vehicle in the presence of skidding effect.
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS
Autore/i: Letizia Corradini, M.; Leo, T.; Orlando, G.
Editore: [New York, N.Y.]: Wiley, [c1984]-c2005.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/25353 Collegamento a IRIS

2002 Transient Improvement of Variable Structure Controlled Systems Via Multi-Model Switching Control
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS, MEASUREMENT AND CONTROL
Autore/i: CORRADINI M.L.; G. ORLANDO
Editore: American Society of Mechanical Engineers:22 Law Drive:Fairfield, NJ 07007:(800)843-2763, (973)882-1167, EMAIL: infocentral@asme.org, INTERNET: http://www.asme.org, Fax: (973)882-1717
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/34961 Collegamento a IRIS

2002 Control of mobile robots with uncertainties in the dynamical model: a discrete time sliding mode approach with experimental results
CONTROL ENGINEERING PRACTICE
Autore/i: CORRADINI M.L.; G. ORLANDO
Editore: Elsevier Science Limited:Oxford Fulfillment Center, PO Box 800, Kidlington Oxford OX5 1DX United Kingdom:011 44 1865 843000, 011 44 1865 843699, EMAIL: asianfo@elsevier.com, tcb@elsevier.co.UK, INTERNET: http://www.elsevier.com, http://www.elsevier.com/locate/shpsa/, Fax: 011 44 1865 843010 PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD, ENGLAND, OX5 1GB
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/34959 Collegamento a IRIS

2001 Robust Tracking Control of Mobile Robots in the presence of uncertainties in the dynamical model
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS
Autore/i: CORRADINI M.L.; G. ORLANDO
Editore: [New York, N.Y.]: Wiley, [c1984]-c2005.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/34958 Collegamento a IRIS

2001 Control education over the Internet: performing experiments in a remote laboratory
Advances in control education 2000
Autore/i: M. L. Corradini ; T. Leo; S. Longhi; G. Orlando
Editore: Published for the International Federation of Automatic Control by Pergamon,
Luogo di pubblicazione: Oxford
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B88
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65411 Collegamento a IRIS

2000 Robust stabilization of a class of nonlinear systems via multiple model sliding mode control
Proceedings of the 2000 American Control Conference
Autore/i: Corradini M.L.; Leo T.; Orlando G.
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/84029 Collegamento a IRIS

1999 Balanced reduction of linear periodic systems
KYBERNETIKA
Autore/i: S. LONGHI; ORLANDO G.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/32075 Collegamento a IRIS

1999 How to evaluate cooperation between robot systems having comparable masses
Robotics in Alpe-Adria-Danube region
Autore/i: E. Canelli; M.L. Corradini; T. Leo; S. Longhi; G. Orlando
Editore: Inst. of Automatic Control Enginneering, TUM
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B77
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65367 Collegamento a IRIS

1999 Robust stabilization of a mobile robot violating the nonholonomic constraint via quasi-sliding modes
Proceedings of the 1999 American Control Conference
Autore/i: Corradini M.L.; Leo T.; Orlando G
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/84030 Collegamento a IRIS

1999 Robust stabilization of mobile robot violating nonholonomic constraint, via quasi-sliding modes
Proceedings 1999 - American Control Conference
Autore/i: Corradini M.L.; Leo T.; Orlando G.
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/56042 Collegamento a IRIS

1999 Robust stabilization of systems with actuator non linearities
The 1999 IEEE International Symposium on industrial electronics
Autore/i: Corradini M.L.; Leo T.; Orlando G.
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/56044 Collegamento a IRIS

1998 Robust eigenvalue assignment by output feedback
New trends in design of control systems 1997
Autore/i: S. Longhi; G. Orlando; R. Zulli
Editore: Pergamon Press
Luogo di pubblicazione: Oxford
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B66
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65326 Collegamento a IRIS

1998 VARIABLE STRUCTURE CONTROL OF DISCRETIZED CONTINUOUS-TIME SYSTEMS
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
Autore/i: CORRADINI M.L; G. ORLANDO
Editore: IEEE / Institute of Electrical and Electronics Engineers Incorporated:445 Hoes Lane:Piscataway, NJ 08854:(800)701-4333, (732)981-0060, EMAIL: subscription-service@ieee.org, INTERNET: http://www.ieee.org, Fax: (732)981-9667
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/34402 Collegamento a IRIS

1998 Balanced reduction of linear periodic systems
Theory and Practice of Control and Systems, (Eds. A Tornambè, G. Conte and A.M. Perdon)
Autore/i: S. Longhi; G. Orlando
Editore: World Scientific
Luogo di pubblicazione: Singapore
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B71
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65361 Collegamento a IRIS

1998 Discrete time sliding mode control of a nonholonomic mobile robot
Non linear control systems design 1998
Autore/i: Leo T.; Orlando G.
Editore: Elsevier
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/56047 Collegamento a IRIS

1997 A Discrete Adaptive Variable Structure Controller for MIMO Systems, and its application to an Underwater ROV.
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
Autore/i: CORRADINI M.L; G. ORLANDO
Editore: IEEE / Institute of Electrical and Electronics Engineers Incorporated:445 Hoes Lane:Piscataway, NJ 08854:(800)701-4333, (732)981-0060, EMAIL: subscription-service@ieee.org, INTERNET: http://www.ieee.org, Fax: (732)981-9667
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/35020 Collegamento a IRIS

1997 A VSC algorithm based on Generalized Predictive Control.
AUTOMATICA
Autore/i: CORRADINI M.L; G. ORLANDO
Editore: Elsevier Science Limited:Oxford Fulfillment Center, PO Box 800, Kidlington Oxford OX5 1DX United Kingdom:011 44 1865 843000, 011 44 1865 843699, EMAIL: asianfo@elsevier.com, tcb@elsevier.co.UK, INTERNET: http://www.elsevier.com, http://www.elsevier.com/locate/shpsa/, Fax: 011 44 1865 843010
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/34404 Collegamento a IRIS

1996 Variable Structure Control for uncertain sampled data systems
Proceedings of the 1996 IEEE International Workshop on Variable Structure Systems - VSS '96
Autore/i: Corradini M.L.; Orlando G.
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/84031 Collegamento a IRIS

1996 Discrete-time VSC with visual feedback applied to the position control of an underwater ROV: an emulation study
Proc. of the 6th IARP Workshop on Underwater Robotics
Autore/i: G.Conte; M.L.Corradini; G.Orlando; P.Zingaretti
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/83050 Collegamento a IRIS

1995 A MIMO Variable Structure Model of the Controller of Voluntary Arm Movements: an Identification Study
AUTOMATICA
Autore/i: CORRADINI M.L; G. ORLANDO
Editore: Elsevier Science Limited:Oxford Fulfillment Center, PO Box 800, Kidlington Oxford OX5 1DX United Kingdom:011 44 1865 843000, 011 44 1865 843699, EMAIL: asianfo@elsevier.com, tcb@elsevier.co.UK, INTERNET: http://www.elsevier.com, http://www.elsevier.com/locate/shpsa/, Fax: 011 44 1865 843010
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/34403 Collegamento a IRIS

1994 Advanced control strategies for a remotely operated underwater vehicle
Intelligent automation and soft computing: trends in research, development, and applications, M. Jamshidi, J. Yuh, C. Nguyen and R. Lumia (Eds)
Autore/i: G. Orlando; S. Longhi; A. Rossolini; A. Serrani
Editore: TSI Press
Luogo di pubblicazione: Albuquerque, New Messico
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B49
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65303 Collegamento a IRIS


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