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Sauro LONGHI

Pubblicazioni

Sauro LONGHI

 

548 pubblicazioni classificate nel seguente modo:

Nr. doc. Classificazioni
347 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
133 1 Contributo su Rivista
50 2 Contributo in Volume
14 3 Libro
4 6 Brevetti
Anno Risorsa
2002 A multi-processor architecture for the real-time switching control of mobile robots
Mechatronics Systems 2002. A Proceedings volume from the 2nd IFAC Conference
Autore/i: D'AMICO A.; IPPOLITI G.; LONGHI S.
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/48068 Collegamento a IRIS

2002 Soft sensors for control of nitrogen and phosphorus removal from wastewaters
Instrumentation, control and automation 2001 (ICA2001)
Autore/i: L. Luccarini; E. Porrà; A. Spagni; P. Ratini; S. Grilli; S. Longhi; G. Bortone
Luogo di pubblicazione: IWA
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B97
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65414 Collegamento a IRIS

2002 Soft sensors for control of nitrogen and phosphorus removal from wastewaters by neural networks
WATER SCIENCE AND TECHNOLOGY
Autore/i: L. LUCCARINI; E. PORRA; A. SPAGNI; P. RATINI; S. GRILLI; S. LONGHI; G. BORTONE
Editore: editori indicati: -I W A PUBLISHING, ALLIANCE HOUSE, 12 CAXTON ST, LONDON, ENGLAND, SW1H0QS -Elsevier Science Limited:Oxford Fulfillment Center, PO Box 800, Kidlington Oxford OX5 1DX United Kingdom:011 44 1865 843000, 011 44 1865 843699, EMAIL: asianfo@elsevier.com, tcb@elsevier.co.UK, INTERNET: http://www.elsevier.com, http://www.elsevier.com/locate/shpsa/, Fax: 011 44 1865 843010
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Abstract: http://www.iwaponline.com/wst/04504/wst045040101.htm
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/32081 Collegamento a IRIS

2002 CAD tools for control design in linear periodic discrete-time systems subject to input constraints
Periodic Control Systems 2001, S. Bittanti, P. Colaneri (Eds)
Autore/i: G. Ciferri; P. Colaneri; S. Longhi
Editore: PERGAMON - Elsevier
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B96
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65413 Collegamento a IRIS

2002 Ultrasonic and video data fusion for mobile robot navigation
Proceedings of the 10th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation - MED2002
Autore/i: A. Bonci; T. Leo; S. Longhi
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B100
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65415 Collegamento a IRIS

2001 On-line control of a SBR reactor for the biological wastewater treatment
Proceedings of the 9th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation
Autore/i: G. Bortone; L. Luccarini; S. Longhi; E. Porrà; P. Ratini
Editore: KoREMA
Luogo di pubblicazione: Zagreb
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B91
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65412 Collegamento a IRIS

2001 Hybrid Control with Switching on Fixed and Adaptive Models for the Intelligent Control of Underwater Remotely Operated Vehicles
Proceedings of the 9th Mediterranean Conference on Control and Automation
Autore/i: Ippoliti G.; Longhi S.
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/46710 Collegamento a IRIS

2001 Multiple models control of a remotely operated vehicle: Analysis of models structure and complexity
IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS 2001)
Autore/i: Bertozzi C.; Ippoliti, Gianluca; Longhi, Sauro; Radicioni A.; Rossolini A.
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/46711 Collegamento a IRIS

2001 A radial basis function networks approach for the tracking problem of mobile robots
2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Proceedings
Autore/i: D'Amico, Amerigo; Ippoliti, Gianluca; Longhi, Sauro
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/47885 Collegamento a IRIS

2001 Driving dynamics controller of a two wheel torque electric vehicle based on an integrated drive-by-wire system and absolute velocity sensing
Proceedings of the 2nd International Conference on Advanced Measurement Techniques and Sensory Systems for Automotive Applications: Accuracy and Reliability
Autore/i: M. Callegari; F. Cannella; F. Gucciardi; S. Longhi; G. Rattighieri
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: Recent advances in dependable embedded-system technology, as well as continuing demand for improved handling and passive and active safety improvements, have led vehicle manufacturers and suppliers to work to develop computer-controlled, by-wire subsystems with no mechanical link to the driver. These include steer-by-wire and brake-by-wire and are composed of mechanically decoupled sets of actuators and controllers connected through multiplexed in-vehicle computer networks. Actually, the success of such projects is highly dependant on the concurrent design of vehicle mechanics and control architecture and the mechatronic integrated approach is essential feature for the development of effective realisations; therefore, the availability of computer-aided modelling tools is basic requirement to assess beforehand system’s behaviour since the first design stages through dynamic simulation and virtual prototyping. The present paper describes the architecture of a drive-by-wire controller that allows an electric city car to achieve good dynamic performances through a "joystick" human-machine interface; the independent motorization of the front wheels and a full-state sensorisation have been duly exploited to augment the standard capabilities of steer-by-wire vehicles. The referenced city-car has been studied by Tonino Lamborghini G.C. and Carrozzeria Suzzarese in cooperation with the University of Ancona, that developed a 7 d.o.f.’s model to assess controller’s performances by computer simulation, according to the different required performances or available sensing information
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78168 Collegamento a IRIS

2001 Assistive robots: a model of dependable robots in human environments
Proceedings on 1st Joint Workshop on Technical Challenge for Dependable Robots in Human Environments, (IARP/IEEE-RAS 2001)
Autore/i: A. BONCI; S. FIORETTI; T. LEO; S. LONGHI
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: The current works on the area of assistive robots are presented in this paper. Assistive Technology is an emerging area where some robotic devices can be used to strengthen the residual abilities of individuals with motor disabilities or to substitute their missing function thus helping them to gain a level of independence at least in the activities of daily living. The design criteria and the results on the developed intelligent navigation systems for commercial wheelchairs are recalled. The aspects of security and operating robustness , which depend on the accurancy of environment knowledge, are also discussed. A methodology for improving on the accuracy of environment knowledge is introduced and analyzed. The proposed methodology is based on the multisensor fusion at medium level of information representation for ultrasonic range data and monocular visual data.
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/47887 Collegamento a IRIS

2001 An Internet based laboratory for control education
Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
Autore/i: Corradini, Maria Letizia; Ippoliti, Gianluca; Leo, Tommaso; Longhi, Sauro
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/48070 Collegamento a IRIS

2001 Adaptation and Learning in Neural Networks Multiple Models Based Control of Mobile Robots
2001 IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing
Autore/i: D'Amico, Amerigo; Ippoliti, Gianluca; Longhi, Sauro
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/46712 Collegamento a IRIS

2001 Periodic systems largely system equivalent to periodic discrete-time processes
KYBERNETIKA
Autore/i: O. M. GRASSELLI; S. LONGHI; A. TORNAMBE`
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/32078 Collegamento a IRIS

2001 Un sistema di navigazione per carrozzine motorizzate: specifiche funzionali ed implementazione
Automazione 2001
Autore/i: A. Bonci; S. Fioretti; T. Leo; S. Longhi
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58326 Collegamento a IRIS

2001 Control education over the Internet: performing experiments in a remote laboratory
Advances in control education 2000
Autore/i: M. L. Corradini ; T. Leo; S. Longhi; G. Orlando
Editore: Published for the International Federation of Automatic Control by Pergamon,
Luogo di pubblicazione: Oxford
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B88
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65411 Collegamento a IRIS

2001 Minimum Variance Multiple Models Adaptive Control: Stability Analysis and Simulation Tests
6th European Control Conference, ECC 2001
Autore/i: Ippoliti, Gianluca; Longhi, Sauro
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/48069 Collegamento a IRIS

2000 A navigation system for increasing the autonomy and the security of powered wheelchairs
IEEE TRANSACTIONS ON REHABILITATION ENGINEERING
Autore/i: FIORETTI S.; LEO T.; S. LONGHI
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Abstract: Assistive technology is an emerging area where some robotic devices can be used to strengthen the residual abilities of individuals with motor disabilities or to substitute their missing function thus helping them to gain a level of independence at least in the activities of daily living. This paper presents the design of a navigation system and its integration with a commercial powered wheelchair, The navigation system provides the commercial wheelchair with a set of functions which increase the autonomy of elderly and people with motor disabilities, In general, a robot device must be adapted to assistive applications in such a way as to be easily managed by the user. Users, especially young ones, prefer to directly control the robotic device and this aspect of usability has to be managed without affecting the security and efficiency of the navigation module. These aspects have been considered as specifications for the navigation module of powered wheelchairs. Different autonomy levels of the navigation module and proper user interfaces have been developed, Two autonomy levels have been designed, Simple collision avoidance is also implemented in order to stop the mobile base when an obstacle is detected, The preliminary technical tests performed on the navigation system have shown satisfactory results in terms of security and response time, A modular solution for the navigation module was considered in order to simplify the adaptation of the module to different powered wheelchairs.
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/53385 Collegamento a IRIS

2000 Polynomial approach to the control of SISO periodic systems subject to input constraint
Control systems design: (CSD2000), Štefan Kozák, M. Huba (Eds)
Autore/i: P. Colaneri; V. Kucera; S. Longhi
Editore: Pergamon Press
Luogo di pubblicazione: Oxford
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B84
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65408 Collegamento a IRIS

2000 Localization of industrial mobile robots: development and comparative evaluation of algorithms based on odometric and inertial sensors
Second International Conference on Computers in Industry
Autore/i: L. Jetto; S. Longhi; I. Sanchini
Editore: The Bahrain Society of Engineers
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B87
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78167 Collegamento a IRIS

2000 A parameterization of dead-beat controller for linear periodic systems
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
Autore/i: JETTO L; S. LONGHI
Editore: IEEE / Institute of Electrical and Electronics Engineers Incorporated:445 Hoes Lane:Piscataway, NJ 08854:(800)701-4333, (732)981-0060, EMAIL: subscription-service@ieee.org, INTERNET: http://www.ieee.org, Fax: (732)981-9667
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/32074 Collegamento a IRIS

2000 Data fusion for visual and ultrasonic map-building
Proceedings of the 6th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2000)
Autore/i: A. Bonci; T. Leo; S. Longhi
Editore: Pergamon Press
Luogo di pubblicazione: Oxford
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B86
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65410 Collegamento a IRIS

2000 An Optimal Path Planner for Mobile Manipulators
Proceeding of the World Automation Congress (WAC 2000)
Autore/i: E. Canelli; T. Leo; S. Longhi
Editore: TSI Press
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: [B83]
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65407 Collegamento a IRIS

2000 Parameterized solution of periodic deadbeat control
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
Autore/i: L. IETTO; LONGHI S.
Editore: IEEE / Institute of Electrical and Electronics Engineers Incorporated:445 Hoes Lane:Piscataway, NJ 08854:(800)701-4333, (732)981-0060, EMAIL: subscription-service@ieee.org, INTERNET: http://www.ieee.org, Fax: (732)981-9667
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/35389 Collegamento a IRIS

1999 A multiple-model based approach for the intelligent control of underwater remotely operated vehicles
Preprints of the 14th IFAC World Congress
Autore/i: M. Baldini; M.L. Corradini; L. Jetto; S. Longhi
Editore: Elsevier Science Ltd
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B75
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65365 Collegamento a IRIS

1999 Environment sonar maps for multirobot systems
IRS 99
Autore/i: S. Longhi; F. Moscioni
Editore: University of Coimbra
Luogo di pubblicazione: Coimbra
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B80
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65370 Collegamento a IRIS

1999 Balanced reduction of linear periodic systems
KYBERNETIKA
Autore/i: S. LONGHI; ORLANDO G.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/32075 Collegamento a IRIS

1999 About visual and ultrasonic data fusion for real time map-building of mobile vehicles
Robotics in Alpe-Adria-Danube region
Autore/i: A Bonci; T. Leo; S. Longhi
Luogo di pubblicazione: Inst. of Automatic Control Enginneering, TUM
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B78
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65368 Collegamento a IRIS

1999 Real-time map building for mobile robots: experiments with sonar sensors
Robotics in Alpe-Adria-Danube region
Autore/i: A Bonci; S. Longhi; F. Moscioni
Editore: Inst. of Automatic Control Enginneering, TUM
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B79
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65369 Collegamento a IRIS

1999 Assigning closed-loop invariant polynomials over polytopes for linear periodic systems
AUTOMATICA
Autore/i: L. IETTO; LONGHI S.
Editore: Elsevier Science Limited:Oxford Fulfillment Center, PO Box 800, Kidlington Oxford OX5 1DX United Kingdom:011 44 1865 843000, 011 44 1865 843699, EMAIL: asianfo@elsevier.com, tcb@elsevier.co.UK, INTERNET: http://www.elsevier.com, http://www.elsevier.com/locate/shpsa/, Fax: 011 44 1865 843010
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Abstract: This paper provides a parameterization of all output feedback periodic controllers providing closed loop invariant polynomials varying over some assigned polytopes for linear discrete-time periodic plants. Using the notion of time invariant system associated to a periodic system the parameterization is provided in terms of the general solution of a suitably defined matrix diophantine equation. (C) 1999 Elsevier Science Ltd. All rights reserved.
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/35385 Collegamento a IRIS

1999 Navigation, guidance and control solutions for assistive autonomous vehicles
Proceedings of the third International ICSC Symposia on intelligent industrial automation (IIA'99) and soft computing (SOCO'99)
Autore/i: S. Fioretti; T Leo; S. Longhi
Editore: ICSC Canada
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B76
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65366 Collegamento a IRIS

1999 How to evaluate cooperation between robot systems having comparable masses
Robotics in Alpe-Adria-Danube region
Autore/i: E. Canelli; M.L. Corradini; T. Leo; S. Longhi; G. Orlando
Editore: Inst. of Automatic Control Enginneering, TUM
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B77
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65367 Collegamento a IRIS

1999 Localization of a wheeled mobile robot by sensor data fusion based on a fuzzy logic adapted Kalman filter
CONTROL ENGINEERING PRACTICE
Autore/i: JETTO L.; S. LONGHI; VITALI D.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/52568 Collegamento a IRIS

1999 Parameterized solution of the dead-beat ripple-free control problem for multirate sampled-data systems
Proceedings od the 38th th IEEE Conference on Decision and Control
Autore/i: L. Jetto; S. Longhi
Editore: IEEE
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B81
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65405 Collegamento a IRIS

1999 Development and experimental validation of an adaptive extended Kalman filter for the localization of mobile robots
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
Autore/i: L. IETTO; LONGHI S.; VENTURINI G.
Editore: IEEE / Institute of Electrical and Electronics Engineers Incorporated:445 Hoes Lane:Piscataway, NJ 08854:(800)701-4333, (732)981-0060, EMAIL: subscription-service@ieee.org, INTERNET: http://www.ieee.org, Fax: (732)981-9667
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/35386 Collegamento a IRIS

1998 How to transform a powered wheelchair in a robotic aid for motor-disabled
Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Control Applications
Autore/i: S. Fioretti; T Leo; S. Longhi
Editore: IEEE
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B74
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65364 Collegamento a IRIS

1998 Development and experimental validation of an adaptive estimation algorithm for the on-line localization of mobile robots by multisensor fusion
Robot control 1997: SYROCO '97
Autore/i: L. Jetto; S. Longhi; G Venturini
Editore: Published for the International Federation of Automatic Control by Pergamon
Luogo di pubblicazione: Oxford
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B67
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65327 Collegamento a IRIS

1998 Navigation systems for increasing the autonomy and security of mobile bases for disabled people
Proceedings. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Autore/i: S. Fioretti; T Leo; S. Longhi
Editore: IEEE
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B70
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65330 Collegamento a IRIS

1998 Robust eigenvalue assignment by output feedback
New trends in design of control systems 1997
Autore/i: S. Longhi; G. Orlando; R. Zulli
Editore: Pergamon Press
Luogo di pubblicazione: Oxford
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B66
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65326 Collegamento a IRIS

1998 Correction of odometric errors in mobile robot localization using inertial sensors
Intelligent components for vehicles (ICV '98), A. Ollero (Ed)
Autore/i: L. Jetto; S. Longhi; S. Zanoli
Editore: Published for the International Federation of Automatic Control by Pergamon
Luogo di pubblicazione: Oxford
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B68
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65328 Collegamento a IRIS

1998 Localization of a wheeled mobile robot by sensor data fusion based on a fuzzy logic adapted Kalman filter
Intelligent autonomous vehicles 1998 (IAV'98)
Autore/i: L. Jetto; S. Longhi; D. Vitali
Editore: Published for the International Federation of Automatic Control by Pergamon
Luogo di pubblicazione: Oxford
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B69
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65329 Collegamento a IRIS

1998 Disturbance decoupling of multirate sampled-data systems
Mathematical Theory of Networks and Systems, (Eds A. Beghi, L. Finesso and G. Picci)
Autore/i: S. Longhi
Editore: Il Poligrafo
Luogo di pubblicazione: Padova
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B73
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65363 Collegamento a IRIS

1998 Balanced reduction of linear periodic systems
Theory and Practice of Control and Systems, (Eds. A Tornambè, G. Conte and A.M. Perdon)
Autore/i: S. Longhi; G. Orlando
Editore: World Scientific
Luogo di pubblicazione: Singapore
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B71
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65361 Collegamento a IRIS

1998 On line fusion of sonar maps for multirobot systems cooperating in a partially unknown environment
Theory and Practice of Control and Systems, (Eds. A Tornambè, G. Conte and A.M. Perdon)
Autore/i: A. Barchiesi; L. Jetto; S. Longhi
Editore: World Scientific
Luogo di pubblicazione: Singapore
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B72
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65362 Collegamento a IRIS

1997 Motion planning for multirobot systems
RAAD '97 proceedings
Autore/i: S. Longhi; S. Rossi; R. Zulli
Editore: Studio 22 Edizioni
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B64
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65325 Collegamento a IRIS

1997 Parameterization of periodic dead-beat controllers
Proceedings of the European Control Conference (ECC97)
Autore/i: L. Jetto; S. Longhi
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B65
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78166 Collegamento a IRIS

1996 On the invertibility of multirate sampled-data systems
Proceedings of the 35th IEEE Decision and Control, 1996
Autore/i: S. Longhi
Editore: IEEE
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B63
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65324 Collegamento a IRIS

1996 Real time collision avoidance for mobile robots
Proceedings of the 6th Symposium on Measurement and Control in Robotics, ISMCR'96
Autore/i: A. Angeloni; T. Leo; S. Longhi; R. Zulli
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B59
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78163 Collegamento a IRIS

1996 Exact output control for a family of linear plants with parameter uncertainties
AUTOMATICA
Autore/i: Conte G.; Ietto L.; Longhi S.; Perdon A.M.
Editore: Elsevier Science Limited:Oxford Fulfillment Center, PO Box 800, Kidlington Oxford OX5 1DX United Kingdom:011 44 1865 843000, 011 44 1865 843699, EMAIL: asianfo@elsevier.com, tcb@elsevier.co.UK, INTERNET: http://www.elsevier.com, http://www.elsevier.com/locate/shpsa/, Fax: 011 44 1865 843010
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/35862 Collegamento a IRIS

1996 A developing environment for the solution of the navigation problem of mobile robots with non-holonomic constraints
Proceedings of the 4th IEEE Mediterranean Symposium on New Directions in Control and Automation
Autore/i: M. Bonifazi; F. Favi; T. Leo; S. Longhi; R. Zulli
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B60
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78164 Collegamento a IRIS

1996 Invariant polynomial assignment over polytopes for linear discrete-time periodic systems
13th Ifac World Congress 1996
Autore/i: L. Jetto; S. Longhi
Editore: Elsevier Science Ltd
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B62
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65323 Collegamento a IRIS

1996 Pole assigment by output feedback: a robust periodic solution", ,
International Symposium on the Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS-96)
Autore/i: S. Longhi; S. Riccioni; R. Zulli
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B61
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78165 Collegamento a IRIS

1996 The invariant polynomial assignment problem for linear periodic discrete-time systems
KYBERNETIKA
Autore/i: Ietto L.; Longhi S.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Abstract: Available on: http://pdf.dml.cz/bitstream/handle/10338.dmlcz/125363/Kybernetika_32-1996-6_8.pdf
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58590 Collegamento a IRIS

1996 Robust output regulation and tracking for linear periodic systems under structured uncertainties
AUTOMATICA
Autore/i: Grasselli O.M.; Longhi S.; Tornambé A.; Valigi P.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58585 Collegamento a IRIS

1996 Motion planning for unicycle and car-like robots
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE
Autore/i: CONTE G.; LONGHI S.; ZULLI R.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58589 Collegamento a IRIS

1996 A note on robust pole assignment for periodic systems
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
Autore/i: Longhi S.; Zulli R.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58588 Collegamento a IRIS

1996 Robust ripple-free regulation and tracking for parameter-dependent sampled-data systems
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
Autore/i: Grasselli O.M.; Longhi S.; Tornambè A.; Valigi P.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58587 Collegamento a IRIS

1995 On-line collision-avoidance for a robotic assistance system
Human-oriented design of advanced robotics systems (DARS'95)
Autore/i: T. Leo; S. Longhi; R. Zulli
Editore: Pergamon Press
Luogo di pubblicazione: Oxford
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B58
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65322 Collegamento a IRIS

1995 On the computation of the time-variant associated system of a periodic system
Proceedings of the American Control Conference, 1995
Autore/i: O. M. Grasselli; S. Longhi; A. Tornambè
Editore: IEEE
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B52
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65304 Collegamento a IRIS

1995 An algorithm for non-holonomic motion planning
ISMCR '95: Proceedings of the Fourth Symposium on Measurement and Control in Robotics
Autore/i: G. Conte; S. Longhi; R. Zulli
Editore: Slovak Technical University
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B53
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65319 Collegamento a IRIS

1995 Nonholonomic motion planning using distance field
Intelligent Autonomous Vehicles 1995, A. Halme and K. Koskinen (Eds)
Autore/i: G. Conte; S. Longhi; R. Zulli
Editore: Pergamon Press
Luogo di pubblicazione: Oxford
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B54
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65320 Collegamento a IRIS

1995 A navigation procedure for a robotic assistance system
ICAR'95: Proceedings of the 7th International Conference on Advanced Robotics
Autore/i: T. Leo; S. Longhi; R. Zulli
Editore: UPC. Servei de Publicacions
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B57
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65321 Collegamento a IRIS

1995 A robust eigenvalue assignment algorithm for periodic systems
Proceedings of the 3rd European Control Conference
Autore/i: S. Longhi; R. Zulli
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B56
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78162 Collegamento a IRIS

1995 A polynomial approach to the solution of the invariant polynomials assignment problem for periodic systems
Proceedings of the 3rd IEEE Mediterranean Symposium on New Directions in Control and Automation
Autore/i: L. Jetto; S. Longhi
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B55
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78161 Collegamento a IRIS

1995 A robust periodic pole assignment algorithm
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
Autore/i: Longhi S.; Zulli R.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58577 Collegamento a IRIS

1995 System Equivalence for Periodic Models and Systems
SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION
Autore/i: Grasselli O.M.; Longhi S.; Tornambè A.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58576 Collegamento a IRIS

1995 Robust eigenvalue assignment by periodic feedback
KYBERNETIKA
Autore/i: Longhi S.; Zulli R.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Abstract: Available on: http://dspace.dml.cz/bitstream/handle/10338.dmlcz/125272/Kybernetika_31-1995-6_11.pdf
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58579 Collegamento a IRIS

1995 On obtaining the time-invariant associated system of a periodic system through system equivalence
KYBERNETIKA
Autore/i: Grasselli O.M.; Longhi S.; Tornambè A.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Abstract: Available on: http://pdf.dml.cz/bitstream/handle/10338.dmlcz/125273/Kybernetika_31-1995-6_12.pdf
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58582 Collegamento a IRIS

1995 The realization problem for linear periodic systems
AUTOMATICA
Autore/i: Colaneri P.; Longhi S.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58580 Collegamento a IRIS

1995 Ripple-free dead-beat tracking for multirate sampled-data systems
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Autore/i: GRASSELLI O.M.; IETTO L.; LONGHI S.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58581 Collegamento a IRIS

1994 Robust tracking and disturbance rejection for linear periodic systems
Proceedings of the IFAC Symposium on Robust Control Design
Autore/i: O.M. Grasselli; S. Longhi; A. Tornambè; P. Valigi
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B51
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78160 Collegamento a IRIS

1994 Motion planning algorithms for the simulation of articulated and mobile robots
Robotics in Alpe-Adria Region: proceedings of the 3rd International Workshop on Robotics in Alpe Adria Region, Leon Žlajpah (Ed)
Autore/i: G. Conte; S. Longhi; R. Zulli
Editore: Jožef Stefan Institute
Luogo di pubblicazione: Ljubljana
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B45
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65301 Collegamento a IRIS

1994 The lifted and cyclic reformulations in the minimal realization of linear discrete-time periodic systems
Proceedings of the 1st IFAC Workshop on New Trends in Design of Control Systems
Autore/i: P. Colaneri; S. Longhi
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B50
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78159 Collegamento a IRIS

1994 Advanced control strategies for a remotely operated underwater vehicle
Intelligent automation and soft computing: trends in research, development, and applications, M. Jamshidi, J. Yuh, C. Nguyen and R. Lumia (Eds)
Autore/i: G. Orlando; S. Longhi; A. Rossolini; A. Serrani
Editore: TSI Press
Luogo di pubblicazione: Albuquerque, New Messico
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B49
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65303 Collegamento a IRIS

1994 Robust ripple-free tracking and regulation for sampled-data systems under structured parameter variations
Systems and networks: mathematical theory and applications, U. Helmke, R. Mennicken and J. Saurer (Eds)
Autore/i: O. M. Grasselli; S. Longhi; A. Tornambè
Editore: Akademie Verlag
Luogo di pubblicazione: Berlin
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B42
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65299 Collegamento a IRIS

1994 Robust control under physical parameter uncertainties: solvability tests and synthesis procedures based on a CAD approach
Proceedings of the Third IEEE Conference on Control Applications, 1994
Autore/i: O. M. Grasselli; S. Longhi; A. Tornambè; C. Traversari
Editore: IEEE
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B48
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65302 Collegamento a IRIS

1994 Emulation of articulated robots
Robotics in Alpe-Adria region: proceedings of the 2nd International Workshop (RAA '93), P. Kopacek (Ed.)
Autore/i: G. Conte; T. Leo; S. Longhi; R. Zulli
Editore: Springer
Luogo di pubblicazione: Wien
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B39
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65298 Collegamento a IRIS

1994 A polynomial approach to deriving a state-space model of a periodic process described by difference equations
CIRCUITS SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING
Autore/i: Grasselli O.M.; Tornambè A.; Longhi S.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58571 Collegamento a IRIS

1994 Large system equivalence for periodic models
Proceedings of the 2nd IEEE Mediterranean Symposium on New Directions in Control and Automation
Autore/i: O.M. Grasselli; S. Longhi; A. Tornambè
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B47
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78158 Collegamento a IRIS

1994 Eigenvalue assignment problem: a robust periodic solution
Proceedings of the 2nd IEEE Mediterranean Symposium on New Directions in Control and Automation
Autore/i: S. Longhi; R. Zulli
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B46
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78157 Collegamento a IRIS

1994 Robust continuous-time tracking and regulation for multirate sampled-data systems
KYBERNETIKA
Autore/i: Grasselli O.M.; Longhi S.; Tornambè A.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Abstract: Available on: http://www.dml.cz/bitstream/handle/10338.dmlcz/125492/Kybernetika_30-1994-6_15.pdf
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58575 Collegamento a IRIS

1994 Adaptive dead-beat control law for trajectory tracking of robotic manipulators
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING
Autore/i: Ietto L.; Longhi S.; Papini A.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58573 Collegamento a IRIS

1994 Structural properties of multirate sampled-data systems
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
Autore/i: Longhi S.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58572 Collegamento a IRIS

1994 Output tracking for a family of linear plants
KYBERNETIKA
Autore/i: Ietto L.; Longhi S.; Perdon A.M.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Abstract: Available on: http://pdf.dml.cz/bitstream/handle/10338.dmlcz/125490/Kybernetika_30-1994-6_13.pdf
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58574 Collegamento a IRIS

1993 Robust ripple-free tracking and regulation for sampled-data systems under uncertainties of physical parameters
Proceedings of the second European Control Conference
Autore/i: O.M. Grasselli; S. Longhi; A. Tornambè
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B38
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78153 Collegamento a IRIS

1993 Robust ripple-free tracking and regulation under uncertainties of physical parameters for ramp-exponential signals
Proceedings of the 32nd IEEE Conference on Decision and Control, 1993
Autore/i: O. M. Grasselli; S. Longhi; A. Tornambè
Editore: IEEE
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B44
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65300 Collegamento a IRIS

1993 An algorithm for CAD-based generation of collision-free trajectories for robotic manipulators
A Cost effective use of computer aided technologies and integration methods in small and medium sized companies: IFAC workshop, Vienna, Austria, 1992
Autore/i: G. Conte; S. Longhi; R. Zulli
Editore: Pergamon Press
Luogo di pubblicazione: Oxford
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B32
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65294 Collegamento a IRIS

1993 Discrete-time linear periodic systems: the minimal realization problem
Automatic Control, IFAC World Congress, 1993
Autore/i: P. Colaneri; S. Longhi
Editore: Pergamon Press, Oxford, 1993
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B37
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78152 Collegamento a IRIS

1993 Output tracking for a family of linear systems
Proceedings of the IEEE Mediterranean Symposium on New Directions in Control Theory and Applications
Autore/i: D. Camilucci; S. Longhi; A.M. Perdon
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B41
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78155 Collegamento a IRIS

1993 CAD-based simulation and programming for articulated robots
Proceedings of the Third International Symposium on Measurement and Control in Robotics, ISMRC'93
Autore/i: G. Conte; T. Leo; S. Longhi; R. Zulli
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B43
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78156 Collegamento a IRIS

1993 Exact output control for a family of linear plants with parameter uncertainties
Proceedings of the 12th IFAC World Congress
Autore/i: G. Conte; L. Jetto; S. Longhi; A.M. Perdon
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B36
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78151 Collegamento a IRIS

1993 Robust continuous-time tracking and regulation for multirate sampled-data systems
Proceedings of the IEEE Mediterranean Symposium on New Directions in Control Theory and Applications
Autore/i: O.M. Grasselli; S. Longhi; A. Tornambè
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B40
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78154 Collegamento a IRIS

1993 On the derivation of a state-space model of a periodic process described by recurrent equations
KYBERNETIKA
Autore/i: Grasselli O.M.; Longhi S.; Tornambe A.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Abstract: Available on: http://www.dml.cz/bitstream/handle/10338.dmlcz/125033/Kybernetika_29-1993-6_8.pdf
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58569 Collegamento a IRIS

1993 CAD-based generation of collision-free paths for robotic manipulators
CONTROL ENGINEERING PRACTICE
Autore/i: Conte G.; Longhi S.; Zulli R.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58568 Collegamento a IRIS

1993 Block decoupling with stability of linear periodic systems
JOURNAL OF MATHEMATICAL SYSTEMS, ESTIMATION, AND CONTROL
Autore/i: Grasselli O.M.; Longhi S.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58566 Collegamento a IRIS

1993 Robust tracking and performance for multivariable systems under physical parameter uncertainties
AUTOMATICA
Autore/i: Grasselli O.M.; Longhi S.; Tornambè A.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58567 Collegamento a IRIS

1992 Necessary and sufficient conditions for the complete reachability and observability of multirate sampled-data systems
Proceedings of the 31st IEEE Conference on Decision and Control, 1992
Autore/i: S. Longhi
Editore: IEEE
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B35
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65297 Collegamento a IRIS

1992 Simultaneous tracking for a family of linear plants
Proceedings of the 31st IEEE Conference on Decision and Control, 1992
Autore/i: G. Conte; L. Jetto; S. Longhi; A. M. Perdon
Editore: IEEE
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B34
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65296 Collegamento a IRIS

1992 Robust tracking and disturbance rejection under physical parameter uncertainties for polynomial-exponential signals
Proceedings of the 31st IEEE Conference on Decision and Control, 1992
Autore/i: O. M. Grasselli; S. Longhi; A. Tornambè
Editore: IEEE
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B33
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65295 Collegamento a IRIS

1992 Adaptive dead-beat trajectory tracking of robotic manipulators
Mathematics of the Analysis and Design of Process Control, P. Borne, S.G. Tzafestas and N.-E. Radhy (Eds)
Autore/i: A. Fratini; L. Jetto; S. Longhi
Editore: North-Holland
Luogo di pubblicazione: Amsterdam
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B21
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65284 Collegamento a IRIS


Università Politecnica delle Marche

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