| Nr. doc. | Classificazioni |
| 347 | 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) |
| 133 | 1 Contributo su Rivista |
| 50 | 2 Contributo in Volume |
| 14 | 3 Libro |
| 4 | 6 Brevetti |
| Anno | Risorsa |
|---|---|
| 1992 |
Design of multivariable control systems for linear periodic processes
Design methods of control systems: selected papers from the IFAC Symposium Design methods of control systems, Franke, D., Kraus, F (Eds) Autore/i: O.M. Grasselli; S. Longhi Editore: Published for the International Federation of Automatic Control by Pergamon Press Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) Abstract: B24 Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65276  |
| 1992 |
Block decoupling of linear periodic discrete-time systems
Recent Advances in Mathematical Theory of Systems, Control, Networks and Signal Processing I, H. Kimura and S. Kodama (eds) Autore/i: O. M. Grasselli; S. Longhi Editore: Mita Press Luogo di pubblicazione: Osaka Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) Abstract: B24 Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65286 |
| 1992 |
On the derivation of a state-space model of a periodic process described by difference equations
System structure and control: preprints of the IFAC workshop, Prague, Czechoslovakia Autore/i: O.M. Grasselli; S. Longhi; A. Tornambè Editore: Pergamon Press Luogo di pubblicazione: Oxford Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) Abstract: B31 Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65293 |
| 1992 |
Invertibility and inversion of linear periodic systems
AUTOMATICA Autore/i: Perdon A.M.; Conte G.; Longhi S. Classificazione: 1 Contributo su Rivista Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58565 |
| 1991 |
Complexity reduction of robot dynamic equations
TENCON '91.1991 IEEE Region 10 International Conference on EC3-Energy, Computer, Communication and Control Systems Autore/i: S. Fioretti; T. Leo; S. Longhi; P. Pepe Editore: IEEE Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) Abstract: B26 Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65288 |
| 1991 |
Block noninteracting control with pole assignment of linear periodic systems
Proceedings of the 30th IEEE Conference on Decision and Control, 1991 Autore/i: O. M. Grasselli; S. Longhi Editore: IEEE Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) Abstract: B30 Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65292 |
| 1991 |
Robust regulation of a family of linear systems by periodic controllers
Proceedings of ISIRS'91: Second International Symposium on Implicit and Robust Systems1991 Autore/i: G. Conte; S. Longhi; A.M. Perdon Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) Abstract: B27 Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65289 |
| 1991 |
Robust linear multivariable regulators under perturbations of physical parameters
New Trends in System Theory, G. Conte, A.M. Perdon and B. Wyman (Eds) Autore/i: O. M. Grasselli; S. Longhi Editore: Birkhäuser Luogo di pubblicazione: Boston, Cambridge (MA) Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) Abstract: B16 Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65279 |
| 1991 |
Robust output regulation under uncertainties of physical parameters
SYSTEMS & CONTROL LETTERS Autore/i: Grasselli O.M.; Longhi S. Classificazione: 1 Contributo su Rivista Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58561 |
| 1991 |
Simultaneous ripple-free tracking problem for multirate sampled-data systems
Proceedings of the 30th IEEE Conference on Decision and Control, 1991 Autore/i: L. Jetto; S. Longhi Editore: IEEE Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) Abstract: B29 Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65291 |
| 1991 |
Invariant zeros of linear systems connected in series
APPLIED MATHEMATICS LETTERS Autore/i: Grasselli O.M.; Longhi S. Classificazione: 1 Contributo su Rivista Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58560 |
| 1991 |
Continuous output dead-beat control of multivariable multirate samped-data systems
New Trends in System Theory, G. Conte, A.M. Perdon and B. Wyman (Eds) Autore/i: O.M. Grasselli; L. Jetto; S. Longhi Editore: Birkhäuser Luogo di pubblicazione: Boston, Cambridge (MA) Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) Abstract: B17 Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65281 |
| 1991 |
Adaptive position control of an underwater high depth vehicle
Preprints of the 13th IMACS World Congress on Computation and Applied Mathematics Autore/i: A. Gallerini; T. Leo; S. Longhi; A. Rossolini Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) Abstract: B22 Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65285 |
| 1991 |
A polynomial approach to deriving a state-space model of a periodic process described by difference equations
Second International Symposium on Implicit and Robust Systems Autore/i: O. M. Grasselli; S. Longhi; A. Tornambè Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) Abstract: B28 Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65290 |
| 1991 |
Zero structures at infinity of linear periodic systems
CIRCUITS SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Autore/i: Conte G.; Perdon A. M.; Longhi S. Classificazione: 1 Contributo su Rivista Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58558 |
| 1991 |
A design method of multivariable control systems under parameter uncertainties
Proceedings of the first European Control Conference: ECC 91 Autore/i: O. M. Grasselli; S. Longhi Editore: Hermès Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) Abstract: B25 Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65287 |
| 1991 |
Finite zero structure of linear periodic discrete-time systems
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL Autore/i: GRASSELLI O.M.; LONGHI S. Classificazione: 1 Contributo su Rivista Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58562 |
| 1991 |
On the geometry of singular periodic systems
Mathematical and Intelligent models in system simulation Autore/i: G. Conte; S. Longhi; A.M. Perdon Editore: J.C. Baltzer AG, Scientific Publishing Co. IMACS, Basel Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) Abstract: B18 Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78150 |
| 1991 |
Input and output decoupling zeros of linear periodic discrete-time systems
Proceedings of the IFAC Workshop on System Structure and Control: State-Space and Polynomial Methods Autore/i: O.M. Grasselli; S. Longhi Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) Abstract: The notions of input and output decoupling zeros are extended to a linear periodic discrete-time system. The ordered sets of structural indices are also analyzed for these notions and for the notions of invariant zero, transmission zero, eigenvalue and pole of such a system. For any non-zero zero, eigenvalue and pole, the corresponding ordered set of structural indices is time-invariant. The input decoupling zeros, the invariant zeros and their ordered sets of structural indices are not altered by a linear periodic state feedback. New characterizations of the zeros, eigenvalues and poles are introduced through a time-invariant matrix mechanism, which is related with the periodic matrices describing the system more directly than the associated system. Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78149 |
| 1991 |
Input and output decoupling zeros of linear periodic discrete-time systems
KYBERNETIKA Autore/i: Grasselli O.M.; Longhi S. Classificazione: 1 Contributo su Rivista Abstract: Available on: http://www.dml.cz/bitstream/handle/10338.dmlcz/125812/Kybernetika_27-1991-3_5.pdf Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58564 |
| 1991 |
Pole placement for nonreachable periodic discrete-time systems
MATHEMATICS OF CONTROL SIGNALS AND SYSTEMS Autore/i: GRASSELLI O. M.; LONGHI S. Classificazione: 1 Contributo su Rivista Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58532 |
| 1991 |
Robust tracking and regulation of linear periodic discrete-time systems
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL Autore/i: GRASSELLI O.M.; LONGHI S. Classificazione: 1 Contributo su Rivista Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58563 |
| 1991 |
The geometric approach for linear periodic discrete-time systems
LINEAR ALGEBRA AND ITS APPLICATIONS Autore/i: Grasselli O.M.; Longhi S. Classificazione: 1 Contributo su Rivista Abstract: Recently, the disturbance localization problem and the problems of designing disturbance decoupled observers and of giving a geometric characterization of invariant zeros were solved for linear periodic discrete-time systems through an extension of the geometric approach, based on the notions of controlled invariant and conditionally invariant subspaces, to periodic ones. Here the existing periodic geometric theory is supplemented with the notions of outer reachable subspace and controllability subspace, and with some further results on the previously introduced notions of inner reachable (controllable) subspace and outer controllable subspace. In addition, it is shown that any such periodic geometric theory can be restated in an equivalent time-invariant form, which is just the same theory written for a suitable time-invariant system having an extended state space. Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58559 |
| 1990 |
Invariant zeros of serie connections of linear systems
Modelling the innovation: communications, automation, and information systems, M. Carnevale, M. Lucertini, S. Nicosia (Eds) Autore/i: O. M. Grasselli; S. Longhi Editore: North-Holland Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65275 |
| 1990 |
Geometric modelling of non-redundant manipulators: integration with kinematic and dynamic modelling
Proceedings of the International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision (ICARCV'90) Autore/i: S. Fioretti; L. Jetto; S. Longhi Editore: McGraw-Hill Book Co. Luogo di pubblicazione: Singapore Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) Abstract: B19 Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65282 |
| 1990 |
Invertibility and inversion of linear periodic systems
Automatic Control 1990, Ülo Jaaksoo, Vadim Ivanovich Utkin (Eds) Autore/i: G. Conte; S. Longhi; A. M. Perdon Editore: Pergamon Press Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) Abstract: In this paper the invertibility properties of periodic discrete-time systems are studied. Necessary and sufficient conditions for the existence and a synthesis procedure for constructing left and right inverses are given. Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65277 |
| 1990 |
Algebraic-geometric techniques for linear periodic discrete-time systems
Realization and Modelling in System Theory, M.A. Kaashoek, J.H. Van Schuppen and A.C.M. Ran (Eds) Autore/i: O.M. Grasselli; S. Longhi Editore: Birkhäuser Verlag Luogo di pubblicazione: Bassel Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65272 |
| 1990 |
Geometric methods for noninteracting control of linear periodic discrete-time systems
Second SIAM Conference on Linear Algebra in Signals, Systems and Control Autore/i: O.M. Grasselli; S. Longhi Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) Abstract: B20 Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65283 |
| 1989 |
Robot modelling in medicine
Proceedings of the 2nd Workshop on Medical & Healthcare Robotics Autore/i: D. Ciccoli; T. Leo; S. Longhi; P. Mancini; E. Pisani Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) Abstract: B12 Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78148 |
| 1989 |
Eigenvalue assignment for linear periodic discrete-time non-reachable systems
Proceedings of the IEEE International Conference on Control and Applications, ICCON'89 Autore/i: O. M. Grasselli; S. Longhi Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65271 |
| 1989 |
Dynamic model and self-tuning adaptive control of an underwater vehicle
Proceedings of the 8th International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering, American Society of Mechanical Engineering (ASME) Autore/i: A. Conter; S. Longhi; C. Tirabassi Editore: ASME Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) Abstract: B8 Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78147 |
| 1989 |
Adaptive control for an underwater vehicle: simulation studies and implementation details
Proceedings of the IFAC Workshop on Expert Systems and Signal Processing in Marine Automation Autore/i: S. Longhi; A. Rossolini Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65273 |
| 1989 |
Parameter estimation in self-tuning control of robotic manipulators
Computing and Computers for Control Systems, P. Borne, S.G. Tzafestas, P. Breedveld and G. Dauphin-Tanguy (Eds) Autore/i: L. Jetto; S. Longhi Editore: J.C. Baltzer AG Scientific Publishing Co. Luogo di pubblicazione: Basel Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65268 |
| 1989 |
Modelling and simulation of the flow-line installation module of an off-shore robotic system: practical implementation on a personal computer aimed to the synthesis of an adaptive controller
System modelling and simulation Autore/i: Bigoni G.; Leo T.; Longhi S.; Piersanti A. Editore: North-Holland Luogo di pubblicazione: Amsterdam Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) Abstract: S. Tzafestas, A. Eisinberg, L. Carotenuto Editors Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/63681 |
| 1989 |
Geometric and algebraic structure at infinity of discrete time linear periodic systems
LINEAR ALGEBRA AND ITS APPLICATIONS Autore/i: Longhi S.; Perdon A.; Conte G. Classificazione: 1 Contributo su Rivista Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58531 |
| 1988 |
Disturbance localization with dead-beat control by measurement feedback for linear periodic discrete-time systems
Automatic Control 1987, R. Isermann (Ed): Proceedings of the Tenth IFAC World Congress, Autore/i: O. M. Grasselli; S. Longhi Editore: Elsevier Science & Technology Books Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) Abstract: B3 Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65278 |
| 1988 |
Zeros and poles of linear periodic multivariable discrete-time systems
CIRCUITS SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Autore/i: Grasselli O.M.; Longhi S. Classificazione: 1 Contributo su Rivista Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58530 |
| 1988 |
Transmission zeros, poles and invariant zeros of linear periodic multivariable discrete-time systems
Linear Circuits, Systems and Signal Processing: Theory and Applications Autore/i: Osvaldo Maria Grasselli; Sauro Longhi Editore: Elsevier Science Ltd 1988-09-01, 1988 Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65267 |
| 1988 |
Structure at infinity for discrete time linear periodic systems
Proceedings of the 27th IEEE Conference on Decision and Control, 1988 Autore/i: G. Conte; S. Longhi; A. M. Perdon Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) Abstract: B6 Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65269 |
| 1988 |
Disturbance localization by measurement feedback for linear periodic discrete-time systems
AUTOMATICA Autore/i: Grasselli O.M.; Longhi S. Classificazione: 1 Contributo su Rivista Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58529 |
| 1987 |
Linear function dead-beat observers with disturbance localization for linear periodic discrete-time systems
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL Autore/i: GRASSELLI O. M.; LONGHI S. Classificazione: 1 Contributo su Rivista Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58528 |
| 1986 |
Output dead-beat controllers and function dead-beat observers for linear periodic discrete-time systems
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL Autore/i: GRASSELLI O. M.; LONGHI S. Classificazione: 1 Contributo su Rivista Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58526 |
| 1986 |
Disturbance localization with dead-beat control for linear periodic discrete-time systems
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL Autore/i: GRASSELLI O. M.; LONGHI S. Classificazione: 1 Contributo su Rivista Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58527 |
| 1986 |
Linear function dead-beat observers for linear periodic discrete-time systems with unknown disturbances
Proceedings of 25th IEEE Conference on Decision and Control Autore/i: Osvaldo Maria Grasselli; Sauro Longhi Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) Abstract: B2 Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65265 |
| 1984 |
Sistema e circuiti per la demodulazione del salto di fase in trasmissioni numeriche multilivello a modulazione di fase
Autore/i: Cucchi S.; Longhi S. Classificazione: 6 Brevetti Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58557 |
| 1983 |
Performances of All Digital Differential PSK Direct Sequence Spread Spectrum Receiver
Proceedings of Military Communications Conference, 1983. MILCOM 1983. IEEE Autore/i: Sauro Longhi; Silvano Pupolin Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65264 |
| 1983 |
On the stabilization of a class of bilinear systems
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL Autore/i: GRASSELLI O. M.; LONGHI S. Classificazione: 1 Contributo su Rivista Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58525 |
| 1983 |
Sistema di modulazione di fase programmabile con un segnale pseudo- aleatorio e con un'informazione digitale
Autore/i: Cucchi S.; Longhi S. Classificazione: 6 Brevetti Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58556 |
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