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Sauro LONGHI

Pubblicazioni

Sauro LONGHI

 

548 pubblicazioni classificate nel seguente modo:

Nr. doc. Classificazioni
347 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
133 1 Contributo su Rivista
50 2 Contributo in Volume
14 3 Libro
4 6 Brevetti
Anno Risorsa
1992 Design of multivariable control systems for linear periodic processes
Design methods of control systems: selected papers from the IFAC Symposium Design methods of control systems, Franke, D., Kraus, F (Eds)
Autore/i: O.M. Grasselli; S. Longhi
Editore: Published for the International Federation of Automatic Control by Pergamon Press
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B24
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65276 Collegamento a IRIS

1992 Block decoupling of linear periodic discrete-time systems
Recent Advances in Mathematical Theory of Systems, Control, Networks and Signal Processing I, H. Kimura and S. Kodama (eds)
Autore/i: O. M. Grasselli; S. Longhi
Editore: Mita Press
Luogo di pubblicazione: Osaka
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B24
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65286 Collegamento a IRIS

1992 On the derivation of a state-space model of a periodic process described by difference equations
System structure and control: preprints of the IFAC workshop, Prague, Czechoslovakia
Autore/i: O.M. Grasselli; S. Longhi; A. Tornambè
Editore: Pergamon Press
Luogo di pubblicazione: Oxford
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B31
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65293 Collegamento a IRIS

1992 Invertibility and inversion of linear periodic systems
AUTOMATICA
Autore/i: Perdon A.M.; Conte G.; Longhi S.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58565 Collegamento a IRIS

1991 Complexity reduction of robot dynamic equations
TENCON '91.1991 IEEE Region 10 International Conference on EC3-Energy, Computer, Communication and Control Systems
Autore/i: S. Fioretti; T. Leo; S. Longhi; P. Pepe
Editore: IEEE
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B26
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65288 Collegamento a IRIS

1991 Block noninteracting control with pole assignment of linear periodic systems
Proceedings of the 30th IEEE Conference on Decision and Control, 1991
Autore/i: O. M. Grasselli; S. Longhi
Editore: IEEE
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B30
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65292 Collegamento a IRIS

1991 Robust regulation of a family of linear systems by periodic controllers
Proceedings of ISIRS'91: Second International Symposium on Implicit and Robust Systems1991
Autore/i: G. Conte; S. Longhi; A.M. Perdon
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B27
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65289 Collegamento a IRIS

1991 Robust linear multivariable regulators under perturbations of physical parameters
New Trends in System Theory, G. Conte, A.M. Perdon and B. Wyman (Eds)
Autore/i: O. M. Grasselli; S. Longhi
Editore: Birkhäuser
Luogo di pubblicazione: Boston, Cambridge (MA)
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B16
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65279 Collegamento a IRIS

1991 Robust output regulation under uncertainties of physical parameters
SYSTEMS & CONTROL LETTERS
Autore/i: Grasselli O.M.; Longhi S.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58561 Collegamento a IRIS

1991 Simultaneous ripple-free tracking problem for multirate sampled-data systems
Proceedings of the 30th IEEE Conference on Decision and Control, 1991
Autore/i: L. Jetto; S. Longhi
Editore: IEEE
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B29
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65291 Collegamento a IRIS

1991 Invariant zeros of linear systems connected in series
APPLIED MATHEMATICS LETTERS
Autore/i: Grasselli O.M.; Longhi S.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58560 Collegamento a IRIS

1991 Continuous output dead-beat control of multivariable multirate samped-data systems
New Trends in System Theory, G. Conte, A.M. Perdon and B. Wyman (Eds)
Autore/i: O.M. Grasselli; L. Jetto; S. Longhi
Editore: Birkhäuser
Luogo di pubblicazione: Boston, Cambridge (MA)
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B17
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65281 Collegamento a IRIS

1991 Adaptive position control of an underwater high depth vehicle
Preprints of the 13th IMACS World Congress on Computation and Applied Mathematics
Autore/i: A. Gallerini; T. Leo; S. Longhi; A. Rossolini
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B22
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65285 Collegamento a IRIS

1991 A polynomial approach to deriving a state-space model of a periodic process described by difference equations
Second International Symposium on Implicit and Robust Systems
Autore/i: O. M. Grasselli; S. Longhi; A. Tornambè
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B28
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65290 Collegamento a IRIS

1991 Zero structures at infinity of linear periodic systems
CIRCUITS SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING
Autore/i: Conte G.; Perdon A. M.; Longhi S.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58558 Collegamento a IRIS

1991 A design method of multivariable control systems under parameter uncertainties
Proceedings of the first European Control Conference: ECC 91
Autore/i: O. M. Grasselli; S. Longhi
Editore: Hermès
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B25
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65287 Collegamento a IRIS

1991 Finite zero structure of linear periodic discrete-time systems
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Autore/i: GRASSELLI O.M.; LONGHI S.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58562 Collegamento a IRIS

1991 On the geometry of singular periodic systems
Mathematical and Intelligent models in system simulation
Autore/i: G. Conte; S. Longhi; A.M. Perdon
Editore: J.C. Baltzer AG, Scientific Publishing Co. IMACS, Basel
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B18
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78150 Collegamento a IRIS

1991 Input and output decoupling zeros of linear periodic discrete-time systems
Proceedings of the IFAC Workshop on System Structure and Control: State-Space and Polynomial Methods
Autore/i: O.M. Grasselli; S. Longhi
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: The notions of input and output decoupling zeros are extended to a linear periodic discrete-time system. The ordered sets of structural indices are also analyzed for these notions and for the notions of invariant zero, transmission zero, eigenvalue and pole of such a system. For any non-zero zero, eigenvalue and pole, the corresponding ordered set of structural indices is time-invariant. The input decoupling zeros, the invariant zeros and their ordered sets of structural indices are not altered by a linear periodic state feedback. New characterizations of the zeros, eigenvalues and poles are introduced through a time-invariant matrix mechanism, which is related with the periodic matrices describing the system more directly than the associated system.
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78149 Collegamento a IRIS

1991 Input and output decoupling zeros of linear periodic discrete-time systems
KYBERNETIKA
Autore/i: Grasselli O.M.; Longhi S.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Abstract: Available on: http://www.dml.cz/bitstream/handle/10338.dmlcz/125812/Kybernetika_27-1991-3_5.pdf
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58564 Collegamento a IRIS

1991 Pole placement for nonreachable periodic discrete-time systems
MATHEMATICS OF CONTROL SIGNALS AND SYSTEMS
Autore/i: GRASSELLI O. M.; LONGHI S.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58532 Collegamento a IRIS

1991 Robust tracking and regulation of linear periodic discrete-time systems
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Autore/i: GRASSELLI O.M.; LONGHI S.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58563 Collegamento a IRIS

1991 The geometric approach for linear periodic discrete-time systems
LINEAR ALGEBRA AND ITS APPLICATIONS
Autore/i: Grasselli O.M.; Longhi S.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Abstract: Recently, the disturbance localization problem and the problems of designing disturbance decoupled observers and of giving a geometric characterization of invariant zeros were solved for linear periodic discrete-time systems through an extension of the geometric approach, based on the notions of controlled invariant and conditionally invariant subspaces, to periodic ones. Here the existing periodic geometric theory is supplemented with the notions of outer reachable subspace and controllability subspace, and with some further results on the previously introduced notions of inner reachable (controllable) subspace and outer controllable subspace. In addition, it is shown that any such periodic geometric theory can be restated in an equivalent time-invariant form, which is just the same theory written for a suitable time-invariant system having an extended state space.
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58559 Collegamento a IRIS

1990 Invariant zeros of serie connections of linear systems
Modelling the innovation: communications, automation, and information systems, M. Carnevale, M. Lucertini, S. Nicosia (Eds)
Autore/i: O. M. Grasselli; S. Longhi
Editore: North-Holland
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65275 Collegamento a IRIS

1990 Geometric modelling of non-redundant manipulators: integration with kinematic and dynamic modelling
Proceedings of the International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision (ICARCV'90)
Autore/i: S. Fioretti; L. Jetto; S. Longhi
Editore: McGraw-Hill Book Co.
Luogo di pubblicazione: Singapore
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B19
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65282 Collegamento a IRIS

1990 Invertibility and inversion of linear periodic systems
Automatic Control 1990, Ülo Jaaksoo, Vadim Ivanovich Utkin (Eds)
Autore/i: G. Conte; S. Longhi; A. M. Perdon
Editore: Pergamon Press
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: In this paper the invertibility properties of periodic discrete-time systems are studied. Necessary and sufficient conditions for the existence and a synthesis procedure for constructing left and right inverses are given.
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65277 Collegamento a IRIS

1990 Algebraic-geometric techniques for linear periodic discrete-time systems
Realization and Modelling in System Theory, M.A. Kaashoek, J.H. Van Schuppen and A.C.M. Ran (Eds)
Autore/i: O.M. Grasselli; S. Longhi
Editore: Birkhäuser Verlag
Luogo di pubblicazione: Bassel
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65272 Collegamento a IRIS

1990 Geometric methods for noninteracting control of linear periodic discrete-time systems
Second SIAM Conference on Linear Algebra in Signals, Systems and Control
Autore/i: O.M. Grasselli; S. Longhi
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B20
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65283 Collegamento a IRIS

1989 Robot modelling in medicine
Proceedings of the 2nd Workshop on Medical & Healthcare Robotics
Autore/i: D. Ciccoli; T. Leo; S. Longhi; P. Mancini; E. Pisani
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B12
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78148 Collegamento a IRIS

1989 Eigenvalue assignment for linear periodic discrete-time non-reachable systems
Proceedings of the IEEE International Conference on Control and Applications, ICCON'89
Autore/i: O. M. Grasselli; S. Longhi
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65271 Collegamento a IRIS

1989 Dynamic model and self-tuning adaptive control of an underwater vehicle
Proceedings of the 8th International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering, American Society of Mechanical Engineering (ASME)
Autore/i: A. Conter; S. Longhi; C. Tirabassi
Editore: ASME
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B8
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/78147 Collegamento a IRIS

1989 Adaptive control for an underwater vehicle: simulation studies and implementation details
Proceedings of the IFAC Workshop on Expert Systems and Signal Processing in Marine Automation
Autore/i: S. Longhi; A. Rossolini
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65273 Collegamento a IRIS

1989 Parameter estimation in self-tuning control of robotic manipulators
Computing and Computers for Control Systems, P. Borne, S.G. Tzafestas, P. Breedveld and G. Dauphin-Tanguy (Eds)
Autore/i: L. Jetto; S. Longhi
Editore: J.C. Baltzer AG Scientific Publishing Co.
Luogo di pubblicazione: Basel
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65268 Collegamento a IRIS

1989 Modelling and simulation of the flow-line installation module of an off-shore robotic system: practical implementation on a personal computer aimed to the synthesis of an adaptive controller
System modelling and simulation
Autore/i: Bigoni G.; Leo T.; Longhi S.; Piersanti A.
Editore: North-Holland
Luogo di pubblicazione: Amsterdam
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: S. Tzafestas, A. Eisinberg, L. Carotenuto Editors
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/63681 Collegamento a IRIS

1989 Geometric and algebraic structure at infinity of discrete time linear periodic systems
LINEAR ALGEBRA AND ITS APPLICATIONS
Autore/i: Longhi S.; Perdon A.; Conte G.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58531 Collegamento a IRIS

1988 Disturbance localization with dead-beat control by measurement feedback for linear periodic discrete-time systems
Automatic Control 1987, R. Isermann (Ed): Proceedings of the Tenth IFAC World Congress,
Autore/i: O. M. Grasselli; S. Longhi
Editore: Elsevier Science & Technology Books
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B3
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65278 Collegamento a IRIS

1988 Zeros and poles of linear periodic multivariable discrete-time systems
CIRCUITS SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING
Autore/i: Grasselli O.M.; Longhi S.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58530 Collegamento a IRIS

1988 Transmission zeros, poles and invariant zeros of linear periodic multivariable discrete-time systems
Linear Circuits, Systems and Signal Processing: Theory and Applications
Autore/i: Osvaldo Maria Grasselli; Sauro Longhi
Editore: Elsevier Science Ltd 1988-09-01, 1988
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65267 Collegamento a IRIS

1988 Structure at infinity for discrete time linear periodic systems
Proceedings of the 27th IEEE Conference on Decision and Control, 1988
Autore/i: G. Conte; S. Longhi; A. M. Perdon
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B6
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65269 Collegamento a IRIS

1988 Disturbance localization by measurement feedback for linear periodic discrete-time systems
AUTOMATICA
Autore/i: Grasselli O.M.; Longhi S.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58529 Collegamento a IRIS

1987 Linear function dead-beat observers with disturbance localization for linear periodic discrete-time systems
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Autore/i: GRASSELLI O. M.; LONGHI S.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58528 Collegamento a IRIS

1986 Output dead-beat controllers and function dead-beat observers for linear periodic discrete-time systems
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Autore/i: GRASSELLI O. M.; LONGHI S.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58526 Collegamento a IRIS

1986 Disturbance localization with dead-beat control for linear periodic discrete-time systems
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Autore/i: GRASSELLI O. M.; LONGHI S.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58527 Collegamento a IRIS

1986 Linear function dead-beat observers for linear periodic discrete-time systems with unknown disturbances
Proceedings of 25th IEEE Conference on Decision and Control
Autore/i: Osvaldo Maria Grasselli; Sauro Longhi
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Abstract: B2
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65265 Collegamento a IRIS

1984 Sistema e circuiti per la demodulazione del salto di fase in trasmissioni numeriche multilivello a modulazione di fase
Autore/i: Cucchi S.; Longhi S.
Classificazione: 6 Brevetti
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58557 Collegamento a IRIS

1983 Performances of All Digital Differential PSK Direct Sequence Spread Spectrum Receiver
Proceedings of Military Communications Conference, 1983. MILCOM 1983. IEEE
Autore/i: Sauro Longhi; Silvano Pupolin
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/65264 Collegamento a IRIS

1983 On the stabilization of a class of bilinear systems
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Autore/i: GRASSELLI O. M.; LONGHI S.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58525 Collegamento a IRIS

1983 Sistema di modulazione di fase programmabile con un segnale pseudo- aleatorio e con un'informazione digitale
Autore/i: Cucchi S.; Longhi S.
Classificazione: 6 Brevetti
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/58556 Collegamento a IRIS


Università Politecnica delle Marche

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