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Valentina ORSINI

Pubblicazioni

Valentina ORSINI

 

46 pubblicazioni classificate nel seguente modo:

Nr. doc. Classificazioni
25 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
19 1 Contributo su Rivista
1 2 Contributo in Volume
1 8 Tesi di dottorato
Anno Risorsa
2018 Constrained Optimal End-Effector Positioning Using Pseudo-Inversion and B-Splines: Numerical Simulation on the One Link Flexible Manipulator Linearized Model
MED 2018 - 26th Mediterranean Conference on Control and Automation
Autore/i: Jetto, Leopoldo; Orsini, Valentina; Romagnoli, Raffaele
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/262183 Collegamento a IRIS

2018 A B-spline-based pseudo-inversion approach for constrained optimal output transition
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Autore/i: Jetto, L.; Orsini, V.; Romagnoli, R.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/254884 Collegamento a IRIS

2018 Enhancing the near decoupling property of closed-loop control systems through external constant feedback loop
JOURNAL OF PROCESS CONTROL
Autore/i: Jetto, L.; Orsini, V.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/262181 Collegamento a IRIS

2018 Constrained Transient Optimization Using B-Splines Functions as Control Inputs
MED 2018 - 26th Mediterranean Conference on Control and Automation
Autore/i: Jetto, Leopoldo; Orsini, Valentina; Romagnoli, Raffaele
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/262182 Collegamento a IRIS

2018 Simultaneous achievement of open and closed loop diagonal dominance through constant feedback
ASIAN JOURNAL OF CONTROL
Autore/i: Jetto, L.; Orsini, V.; Romagnoli, R.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/254892 Collegamento a IRIS

2017 Modeling and quadratic stabilization of a class of linear uncertain time-varying systems
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL
Autore/i: Jetto, Leopoldo; Orsini, Valentina; Romagnoli, Raffaele
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/247151 Collegamento a IRIS

2017 B-splines and pseudo-inversion as tools for handling saturation constraints in the optimal set-point regulation
2017 American Control Conference (ACC)
Autore/i: Jetto, L.; Orsini, V.; Romagnoli, R.
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/254916 Collegamento a IRIS

2017 Gain margin based conditions for easy simultaneous achievement of open and closed loop diagonal dominance under unstructured uncertainties
20th IFAC World Congress
Autore/i: Jetto, L.; Orsini, V.; Romagnoli, R.
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/254911 Collegamento a IRIS

2017 A B-splines based feedforward action for constrained optimization of PID controllers performance
20th IFAC World Congress
Autore/i: Jetto, L.; Orsini, V.; Romagnoli, R.
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/254909 Collegamento a IRIS

2016 Optimal transient performance under output set-point reset
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL
Autore/i: Ietto Leopoldo; Orsini Valentina; Romagnoli Raffaele
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/228618 Collegamento a IRIS

2015 Spline based pseudo-inversion of sampled data non minimum phase systems for an almost exact output tracking
ASIAN JOURNAL OF CONTROL
Autore/i: Jetto L.; Orsini V.; Romagnoli R.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/195505 Collegamento a IRIS

2015 BMI based stabilization of linear uncertain plants with polynomially time varying parameters
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
Autore/i: Jetto L.; Orsini V.; Romagnoli R.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/195506 Collegamento a IRIS

2015 A mixed numerical-analytical stable pseudo-inversion method aimed at attaining an almost exact tracking
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL
Autore/i: Leopoldo Jetto; Valentina Orsini; Raffaele Romagnoli
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/159508 Collegamento a IRIS

2015 The quadratic stabilization problem for LTV plants with arbitrary mode-switch dynamics and non uniformly bounded parametric uncertainties
Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA)
Autore/i: Ietto, Leopoldo; Orsini, Valentina; Romagnoli, Raffaele
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/228620 Collegamento a IRIS

2014 A new event-driven output based discrete-time control for the sporadic MIMO tracking problem
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL
Autore/i: Ietto L.; Orsini V.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/120463 Collegamento a IRIS

2014 Output transition optimization through a multi-objective least square procedure
Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control
Autore/i: Jetto L.; Orsini V.; Romagnoli R.
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/195503 Collegamento a IRIS

2014 Accurate output tracking for non minimum phase non hyperbolic and near non hyperbolic systems
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL
Autore/i: Jetto L.; Orsini V.; Romagnoli R.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/195504 Collegamento a IRIS

2014 A least squares based pseudoinversion approach for non hyperbolic linear systems
Proceedings of the 22nd IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation
Autore/i: Jetto L.; Orsini V.; Romagnoli R.
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/195502 Collegamento a IRIS

2014 Robust stabilization of linear uncertain plants with polynomially time varying parameters
Proceedings of the 19th IFAC World Congress
Autore/i: Leopoldo Jetto; Valentina Orsini; Raffaele Romagnoli
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/159507 Collegamento a IRIS

2013 Almost perfect tracking through mixed numerical analytical stable pseudo inversion of non minimum phase plants
Proceedings of the 52nd IEEE conference on Decision and Control
Autore/i: Leopoldo Jetto; Valentina Orsini; Raffaele Romagnoli
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/159506 Collegamento a IRIS

2013 A spline-based technique for optimal set point regulation through pseudo-inversion of nonminimum phase linear systems
Proceedings of the 9th Asian Control Conference
Autore/i: Leopoldo Jetto; Valentina Orsini; Raffaele Romagnoli
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/159505 Collegamento a IRIS

2012 An iterative LMI scheme for output regulation of continuous-time LPV systems with inexactly measured parameters
Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation
Autore/i: Leopoldo Jetto; Orsini Valentina; Raffaele Romagnoli
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/159504 Collegamento a IRIS

2012 A supervised switching control policy for LPV systems with inaccurate parameter knowledge
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
Autore/i: Jetto L.; Orsini V.
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/63392 Collegamento a IRIS

2011 Relaxed stability conditions for linear time varying systems with applications to the robust stabilization
Handbook of optimization theory: decision analysis and application
Autore/i: L. IETTO; V. ORSINI
Editore: Nova publisher science
Classificazione: 2 Contributo in Volume
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/42242 Collegamento a IRIS

2011 Event-Triggered Internally Stabilizing Sporadic Control for MIMO Plants with Non Measurable State
Proceedings of the 18th IFAC World Congress
Autore/i: Leopoldo Jetto; Valentina Orsini
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/63393 Collegamento a IRIS

2010 Mixed LPV/robust stochastic stabilization of LTV systems with uncertain gaussian parameter measures
18th mediterranean conference on control and automation
Autore/i: Leopoldo Jetto; Valentina Orsini
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/54148 Collegamento a IRIS

2010 Efficient LMI based quadratic stabilization of interval LPV systems with noisy parameter measures
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
Autore/i: L. IETTO; Valentina Orsini
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/36777 Collegamento a IRIS

2010 An efficient LMI approach for the quadratic stabilization of a class of linear uncertain time varying systems
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Autore/i: L. IETTO; V. ORSINI
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/36776 Collegamento a IRIS

2010 Stabilizing switching control for LPV systems with arbitrarily large uncertainty on parameter measures
4th IFAC Symposium on System Structure and Control
Autore/i: Leopoldo Jetto; Valentina Orsini
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/54313 Collegamento a IRIS

2009 An LMI approach with improved numerical efficiency for the quadratic stabilization of a class of linear uncertain systems
Proceedings of the European Control Conference,2009
Autore/i: L. IETTO; V. ORSINI
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/45797 Collegamento a IRIS

2009 Robust stability analysis of linear uncertain systems with polynomially time varying parameters
Proceedings of the European Control Conference 2009
Autore/i: L. IETTO; V. ORSINI
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/45841 Collegamento a IRIS

2009 LMI conditions for the stability of linear uncertain polynomially time varying systems
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
Autore/i: L. IETTO; V. ORSINI
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Abstract: This technical note investigates the robust stability of uncertain linear time-varying systems with a mode-switch dynamics. Each mode is characterized by a dynamical matrix containing elements whose time behavior over bounded time intervals is described by interval polynomials of arbitrary degree. Using a quadratic Lyapunov function polynomially depending on time, stability conditions for each mode are stated in terms of linear matrix inequalities (LMIs). The stability conditions of the switching system are stated both in terms of minimum and average dwell time. A salient feature of the technical note is that the single-mode stability conditions given here allow the parameters and their derivatives to take values over arbitrarily large uncertainty sets.
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/36775 Collegamento a IRIS

2009 Some remarks on the robust schur stability analysis of interval polynomials
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Autore/i: L. IETTO; ORSINI V
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/36774 Collegamento a IRIS

2009 Relaxed conditions for the exponential stability of a class of linear time-varying systems
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
Autore/i: L. IETTO; V. ORSINI
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Abstract: This paper states new sufficient conditions for the exponential stability of linear time-varying (LTV) systems of the form $\dot x(\cdot) = A(t) x(t)$. The approach proposed derives and uses the notion of perturbed frozen time (PFT) form that can be associated to any LTV system. Exploiting the Bellman-Gronwall lemma, relaxed stability conditions are then stated in terms of "average" parameter variations. Salient features of the approach are: pointwise stability of $A(\cdot)$ is not required, $\|\dot A(\cdot)\|$ may not be bounded, the stability conditions also apply to uncertain systems. The approach is illustrated by numerical examples.
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/36772 Collegamento a IRIS

2008 A numerically efficient minimum variance filter for noise reduction in RGB color images
Proceedings of the 16th Mediterranean Conference on Control and Automation
Autore/i: L. IETTO; V. ORSINI
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/46042 Collegamento a IRIS

2008 LMI based stabilization of a class of switching LPV systems
Proceedings of the 17th IFAC WORLD CONGRESS
Autore/i: L. IETTO; ORSINI V
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/45796 Collegamento a IRIS

2008 Some remarks on the Schur stability of interval polynomials
Proceedings of the 16th Mediterranean conference on Control and Automation,
Autore/i: L. IETTO; Valentina Orsini
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/46043 Collegamento a IRIS

2008 Supervised stabilisation of linear discrete-time systems with bounded variation rate
IET CONTROL THEORY & APPLICATIONS
Autore/i: L. IETTO; ORSINI V
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/36773 Collegamento a IRIS

2007 Relaxed sufficient conditions for the stability of continuous and discrete-time linear time-varying systems
Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control
Autore/i: L. IETTO; VALENTINA ORSINI
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/45794 Collegamento a IRIS

2007 Switched supervised stabilization of linear time-varying systems with bounded parameter variation rate
26th American Control Conference
Autore/i: L. IETTO; ORSINI V.
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/45793 Collegamento a IRIS

2006 An eigenvalue perturbation result for stability bound with respect to biased structured perturbations
Proceedings of the 14th Mediterranean Conference on Control Automation
Autore/i: L. IETTO; VALENTINA ORSINI
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/45795 Collegamento a IRIS

2006 Hierarchically supervised control of linear plants with unpredictable mode-swicth dynamics
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Autore/i: L. IETTO; VALENTINA ORSINI
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/35237 Collegamento a IRIS

2006 Supervised switched techniques for the robust control of uncertain time-varying systems
Editore: Università Politecnica delle Marche
Classificazione: 8 Tesi di dottorato
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/242533 Collegamento a IRIS

2006 Robust stabilization of a class of linear discrete-time time-varying systems: a LMI approach
Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications
Autore/i: L. IETTO; VALENTINA ORSINI
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/45792 Collegamento a IRIS

2006 Adaptive finite-dimensional optimal linear filtering of n-D smooth gaussian random fields
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING
Autore/i: L. IETTO; VALENTINA ORSINI
Classificazione: 1 Contributo su Rivista
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/35238 Collegamento a IRIS

2005 Hierarchically supervised output regulation of linear plants with unpredicatable parameter step changes
Proceedings of 16th IFAC World Congress
Autore/i: L. IETTO; VALENTINA ORSINI
Classificazione: 4 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Scheda della pubblicazione: https://iris.univpm.it/handle/11566/45790 Collegamento a IRIS


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